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Inventée par Hipparque (Grèce antique), l'astrolabe est un instrument de navigation proche de la sphère armillaire, mais réalisé sous forme plane. Elle permet la détermination de l'heure par observation de la position du soleil ou, la nuit, des étoiles. L'astrolabe, largement utilisée et améliorée par les navigateurs arabes au moyen âge, est revenue en usage en Europe vers l'an 1000, grâce en particulier au pape mathématicien Sylvestre II. Elle a évolué peu à peu pour donner naissance au sextant, plus sophistiqué et précis, au 18e siècle.